梦见家里着火古王国时期，埃及已经出现了陆军和海军。古埃及陆军由纯步兵组成，每当战事响起，在田间耕作的农民就会放下农具，随军出征。出征的农民会获得一定的军饷作为报酬，，当战争结束后，农民便返回田间，继续耕种。同时这一时期的埃及还有一些努比亚人参战，但他们无法获得相应的报酬，只能说是义务参与。
在第六王朝（前24世纪至前22世纪），由于古埃及这种征兵制度，使得各省都可以快速拥有属于自己的军队，因而，导致了古埃及发生了史称第一中间期的，进入了中王国时期。经历过战乱的法老，，对于军队的制度进行了大刀阔斧的。首先便废除了雇佣农民的征兵制度，将全国范围内的征交给专门的“军队录事”，一般派遣王子或者担任。同时，招募上的军队将补充到各地方部队中接受正规训练，作为国家的专职军队，一旦法老对外用兵，则各省长率本省部队随行，并将全部指挥权交于法老。同时，法老精选优秀军人，组建成专门自己的近卫队，并且从近卫队中挑选得力，不论其出身，组成仅法老的常备军军官集团。
军队此时不再单一的划分为步兵，而是区分出了长矛手以及弓箭手，依兵种划分作战。加上职业化军队的出现，使得古埃及的军队战斗力得到了极大的提升。然而埃及的弓箭制作工艺十分的差，箭头以及弓弦都是用胶水粘上去的，並且需要在干燥的中放置大约一年的时间才可以达到坚固的水准，但如果太干燥又会是胶水开裂无法使用。另外，遇到下雨的天气，这些弓箭的箭头与弓弦又会脱落
到了新王国时期，是古埃及军队战斗力的巅峰。步兵不在以兵种作为划分，而是以装备的不同分为轻步兵与重步兵。轻装步兵不装备盔甲，也不持有盾牌，大多为弓箭手；而重装步兵则身披衣甲，以盾牌护身，手持长矛或战斧，腰佩短剑、腰刀，背背手斧或曲棍等备用武器。
这一时期的埃及法老还从希克索斯人那里得到了战车的技术，相对于西亚人的三人战车，古埃及的战车由两匹马牵引，车体后部无遮挡物，方便车上士兵可及时逃生。战车可载两人，一人驾车，一手持鞭，一手持盾牌；另一人为弓箭手，还可投掷标枪。战车的士兵全都是由贵族组成，由法老给予薪酬，所有缴获的战利品都要给法老，因而保障了军队的战斗力。
并且在这一时期埃及的雇佣兵数量猛增，招募不在限于努比亚人和利比亚人，还增加了亚洲人，在编制上，步兵一般分为几个“梅沙”（相当于军团），每个梅沙有几千人，其名字取自古埃及的主要神灵，神灵的形象被画在各自的军旗上。梅沙下设连，连下为排，层级管理，各层级的军衔也应运而生。
随着亚历山大大帝的脚步，埃及正式进入了希腊化的时代。继业者战争过后，托勒密成为了埃及的法老，开始了托勒密时期。同希腊化国家相同，这时候的埃及主要以马其顿方阵为核心，兵源以马其顿人和希腊人为主，随着王朝经历的多场战争，希腊士兵的补充成为了一个很大的问题，早期希腊移民接受兵役换取土地，而后期随着希腊移民逐渐的担任起了法老的皇家卫队以及军事上的一些高层职位，埃及才开始大量的招募本土的埃及人。然而随着埃及士兵的增加，的力也随之衰落。
托勒密王朝也是用大量的雇佣军作为军队的组成部分，其中包括埃塞俄比亚的黑人、加拉太人、迈西亚人等，同时作为国家主要的移民，在军队中可能占了五分之一的比例。在游戏中，我们可以很明显的看到希腊化的埃及军队。例如带有羽冠的头盔，和带有肌肉线条的盔甲。传统埃及士兵大多身着麻布衣服或是不穿着任何的防护，随着希腊化的推广，传统埃及士兵也开始佩戴起盔甲。
克娄巴特拉七世在凯撒大帝的帮助下夺回了了权，此时埃及的军队几乎被罗团所替代。传统的埃及军队渐渐失去了作用，马其顿方阵也逐渐失去了往日的风采，埃及军队作为罗马的辅助军出现在战场上。正面的主力交由罗马步兵大队，依靠弓箭手以及战车进行对敌军的。此后，随着屋大维在亚克提姆海战中打败了马克·安东尼和托勒密王朝的克利奥帕特拉七世后，吞并了托勒密王朝的埃及，并将其纳为罗马的一个行省，埃及军队彻底被罗团所替代，退出了历史的舞台。