广汽丰田汽车有限公司成立于2004年9月1日，由广汽集团与日本丰田汽车公司各出资50%组建，注册资本26.93亿元，总投资92亿元。
公司位于中国最具活力的珠三角的几何中心--广州南沙区，占地面积187万平方米，建筑面积44万平方米。目前共有员工7000余人。其中大专及其以上学历者达24.9%，平均年龄为23.8岁。现有（含）、、和E Z四款车型，两条生产线万辆，其中第一生产线万辆/年，第二条生产线年广汽TOYOTA渠道成立，百店同时开业。并导入全球先进水平的e-CRB（智能化渐进改善式顾客关系构筑）系统，打造行业独一无二的“e店”。目前为止，广汽丰田共拥有超过300家销售店。
公司2006年投产当年产销双双超过61000辆，完成工业总产值近120亿元，上缴各项税金23亿元；2007年，公司以凯美瑞单一车型实现产销170000辆，工业总产值近320亿元，上缴各项税金近60亿元；2008年，公司在国内汽车市场增长乏力的情况下，全年销售汽车17.2万辆，实现工业总产值303亿元，上缴各项税金55亿元。2009年全年产销近21万辆，实现工业总产值378亿元，上缴各项税金66亿元。2010年全年产销近27万辆，实现工业总产值493亿元，上缴各项税金近86亿元。2011年，广汽丰田迎来了第100万辆整车，成为了最快实现百万辆下线的企业之一。公司产品国产化率都在72％以上，其中广东地区零部件供应商占50％以上。广汽丰田对地方经济的发展起到巨大的拉动作用。
公司自成立之初，就确立了“以人为本、造车育人”的，注重人才的育成和培养。为此，公司专门设立了技能训练场，所有员工都须经过严格训练，方可正式上岗。此外，还分批次将技术和生产管理派往日本、美国及国内各地，加快了人才的育成。
公司拥有设施先进的技术中心、试制车间和试车跑道等研发基础设施，将在消化、吸收国内外先进技术的基础上不断强化自身研发能力，提升核心竞争力。至2015年，投资5亿元，形成300人规模的技术人员队伍，同时具备车身设计的能力。
公司恪守“通过汽车创造美好生活，服务和谐社会”的立业旨，精益求精，全心全意地为顾客提供性能卓越、安全环保的汽车产品与细致周到的服务，早日建成最具竞争力的“世界级企业”！
2004年9月1日，凯美瑞在广州新白云机场和中国大饭店隆重上市。一架喷绘“CAMRY”凯美瑞”图案的大型波音777“凯美瑞号”飞机，完成了从广州至的首次航行。同日，广汽TOYOTA渠道成立，百店同时开业。
2006年5月23日，首款轿车Camry凯美瑞正式下线日，凯美瑞全国正式上市，同时广汽TOYOTA渠道成立，百店同时开业。
2007年6月6日，总投资42.6亿元的第二生产线日，公司第二款车型雅力士Yaris成功下线，结束了仅靠凯美瑞一款产品销售的历史；
2009年5月25日，第二生产线万辆；同时第三款车型汉兰达下线。标志着广汽丰田的产能与产品线布局就此跨入了一个新的起点，迎来大踏步的超越的新阶段；
2010年4月12日，搭载了丰田新一代油电混合动力系统（THS-II）的凯美瑞混合动力在第二工厂正式下线。广汽丰田将首辆凯美瑞混合动力捐赠给国家环保总局“中华环保基金会”，同时，隆重举行了“绿色凯美瑞林”启动仪式；
2010年6月19日，渠道成立四周年，发布“心悦服务”品牌及服务口号“心悦服务，e”，同时在全国221家销售店推出四项心悦行动，推动渠道品牌全面升级。
2011年8月4日，广汽丰田迎来了第100万辆整车，广汽丰田也成为最快实现百万辆下线日，广汽丰田“心悦二手车”品牌正式发布。
以建设“丰田全球模范工厂”为目标，秉承丰田数十年汽车制造之精义，公司引进全球最先进的生产设备和工艺。冲压、焊装、树脂、涂装和总装等五大工艺布局近乎完美，其中：
焊装车间：导入了丰田最新的GBL(GLOBAL BODY LINE)线，采用最新的焊接机器人，自动化程度高达47.6%，尤其是率先引进的多轴蛇型机器人和新型焊枪，能以更小的空间占用和更低的能耗，实界领先的焊接品质。该GBL线率先引入了代表世界领先技术的“内侧夹紧装夹技术”，在有效地确保车身精度的同时，确保在生产节拍内进行车型的切替，真正实现了柔性化生产。
涂装车间：所广泛采用的“水性涂料”全球领先，车间内的VOC指标达到了世界最低的排放标准。丰田领先的“灰尘器”和“防尘水帘”等高科技装备的导入，使得车辆油漆的各项技术指标遥遥领先；总装车间导入了创新的“SPS系统”（精细的零件分拣系统），使得零件区与装配区分离，工厂被极大地简洁化；优化的物流系统使物流线更短，生产效率更高；整个系统的生产柔性化程度更高，更加适合多车型共线生产。
公司将积极引进具有国际先进水平的车型，满足国内消费者需求。至2012年形成5-7个车型，40万辆/年的产销规模，工业总产值和销售收入过700亿元；至2015年形成7-9个车型，60万辆/年的产销规模，工业产值和销售收入过千亿元，跻身国内合资汽车企业第一梯队。
公司坚定不移的实施“名牌战略”和“以质取胜”的企业发展战略，公司始终把贯彻国际通行的质量管理和质量体系标准作为事业同步发展的目标。在工厂建设期间已经致力于“ISO9001”质量体系的建设，并且于2006年5月通过了“ISO9001”质量体系认证，2006年11月荣获“国家节能环保汽车”首批认证，2007年5悦获得ISO14001管理体系认证书。广汽丰田为社会的可持续发展不断贡献，成正世界的绿色企业。