实际上，美苏之间的竞争在二战结束前夕就已经开始了，随着北约和华约的先后组建，两大军事集团间展开了一场持续几十年的“冷战”。在此期间，苏美两国在边境地区展开了激烈的空中、海上和陆地较量，但双方在这一较量中的伤亡情况至今没有对外公开。其中空中较量是最为激烈的，堪称“冷战”中的“热战”。
从1945年5月起，美国空军就开始对苏联远东地区展开侦察。美国飞机经常在苏联的堪察加、楚科奇和南千岛群岛地区越境侦察，还经常在苏联的太平洋舰队舰只和军事上空飞过。在不断受到美国飞机的情况下，苏联军队终于忍无可忍开始反击了。5月20日，太平洋舰队在楚科奇地区的高炮部队首次向两架美国空军B－24飞机射击。7月11又向进入这一地区的P－38侦察机开火，但这两次射击都没有击中目标。
1945年8月7日，两架美国空军的飞机用机枪向在楚科奇海域巡逻的两艘苏联边防巡逻艇扫射，造成苏军士兵8人死亡，14人受伤。这一事件表明美苏两国开始不宣而战了。
1945年9月，二战正式宣告结束，然而美苏的较量却在升温。11月，美苏在朝鲜上空发生了首次空战，原因是美国一架B-29轰炸机违规飞越咸兴地区一个苏军最大的机场。苏联出动歼击机对美机进行迫降遭到，苏机随后开火，美机降落，万幸的是此次事件没有造员伤亡。飞机迫降后，美方机组人员被苏方，飞机则被运到莫斯科进行研究。客观地说，在此次冲突中，美国轰炸机并没有向苏方开火，后来美军人员在接受审问时还真诚地说：“怎么能对苏联人开火呢？”
1950年4月8日，首次造员伤亡的一场空战发生了。当天，美国海军1架PB4Y“私掠者”侦察机从西德出发，进入苏联波罗的海一个海军上空侦察，苏联出动4架拉-11进行拦截。双方交火的结果是，美机被击落，10名机组人员从此杳无音讯。事后苏方宣布，被击落的是1架美国B-29轰炸机，美方则坚称是“私掠者”侦察机。1993年，苏联退休将军费奥多尔·申卡连科称，他相信美机残骸被秘密打捞后送到了莫斯科。根据双方解密的档案文件，这一事件后的10年间，美机81次进入苏联领空和领海进行侦察。几乎每年都有至少1架电子侦察机被苏联方面击落。
美国和北约对苏联的空中入侵是多方面的。美国中情局和美都有各自的侦察机分队。一些实施战术侦察，另一些则飞入高空对苏联纵深地带实施战略侦察。北约国家的一些运输机分队也经常进入苏联境内投送自己的特工，并向波罗的海沿岸国家和乌克兰等地区的武装空投武器和给养。仅在1951年8月至1954年5月，美军运输机就至少执行了7次这样的任务，向摩尔多瓦、乌克兰、白俄罗斯、北高加索和波罗的海沿岸国家空投了近20名特工。
除了美国的飞机外，还有、英国、西德、伊朗和土耳其等国的飞机不断对苏联实施空中侦察。其中有两架飞机曾被属马的今年多大苏军击落。据冷战后公布的历史资料披露，1952年6月16日，1架DC－3侦察机携带最先进的机载设备对苏联实施无线电。结果被两架苏联米格－15战机击落坠入海中，机组人员被西德船只救起。
到了1954年，为了减少不必要的伤亡，北约国家开始气球对苏联实施侦察。这种气球从苏联西部边境可以横跨整个苏联一直到达远东地区。1956年1－2月份高峰时有近3000个气球越过苏联领空。在随后的20年中，苏联防空部门发现的侦察气球共有4112个，但只有793个被击落。苏联领空一度失守
综观上世纪50年代苏美的空中较量，应当承认，苏联当时确实无力完全自己的领空免受外来侵略。苏联防空力量对的侦察气球和高空侦察机一直束手无策。首次进入苏联领空的是英国“”高空侦察机，侦察机从英国和西德起飞，升到苏军无法拦截的高空实施侦察。随后美国的RB-57F高空侦察机也加入了这一行列。
1956年7月4日，9架美、英高空侦察机先后5次进入苏联领空纵深达150-350公里。1957年，“”高空侦察机曾畅通无阻地抵达巴库上空（这一地区是苏联防空力量最强的）。1958年此型飞机又对乌克兰多个城市实施了侦察，后来甚至到达莫斯科防空区。而苏联防空力量对这些侦察机只能望洋兴叹。
在1956年，除“”和RB-57F外，美国又研制出U－2高空侦察机，从1956年到1960年对苏联领空实施了50次侦察，曾先后出现在基辅、莫斯科、明斯克、克里米亚、远东和中亚等地上空。苏联于1956年首次出动米格－17战机无功而返后，苏联领导人还不相信这一事实，并召集航空专家询问。专家回答称，世界上还没有能够飞到两万米以上高空的飞机，因此飞行员军情。直到1959年底，苏联防空军才装备S－75新型防空导弹，之后又装备了飞行高度可达两万米的苏－9飞机，从而结束了高空侦察机在苏联领空畅行无阻的历史。
苏联防空力量的增强并没有让减少侦察次数。到了上世纪60年代，北约开始装备远程雷达探测系统，这一系统可以在不必进入苏联领空的情况下对苏境内实施侦察。到了80年代中期，苏军换装先进的苏－27和米格－31战机，防空部队则开始装备S－300防空导弹系统，苏军开始有效地自己的领空。
在应对美国飞机入侵的同时，苏联也派出侦察机对对方实施侦察。1968年5月25日，苏联1架图－16P侦察机在挪威海报现一艘美军航母后。1974年8月4日，苏联1架图－95侦察机在挪威海和大西洋上空侦察时，美海军出动3架F－4战机进行拦截。其中1架美战机撞坏了图－95的机翼，苏机摇摇晃晃地返回了。上世纪80年代初，苏联1架图－16飞机在北极地区进行巡航飞行，被美国海军3架F－18A战机拦截，美为击落苏军飞机，进行的机动飞行动作，结果造成两架F－18A在苏联飞机上空相撞爆炸，碎片造成图－16受损，但苏联飞机仍顺利返回了。此后，美国战机拦截苏联轰炸机的行动经常发生，仅1989年，美国F－15战机就33次起飞拦截苏联飞机，其中拦截图－95轰炸机就达22次。
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