曲轴传感器是发动机电控系统的主传感器，如果曲轴传感器出现故障，发动机将出现启动困难现象，启动后发动机的加速性会受到很大，发动机的最高转速不会超过3800r/min，同时发动机的排放恶化。下表所示为曲轴传感器故障排除结合图a执行诊断步骤。
出现该问题时主要应检查电压、起动机、搭铁系统，在现代轿车里，润滑油对汽车启动的影响常小的，因此基本上不用考虑润滑油的问题，但是要考虑发动机是否有自身阻力过大的问题。排除方法见下表。
热车启动困难与很多系统有关，如蓄电池、节流阀体、水温传感器等。还与发动机机械部分有关，比如，在气门封闭，热车状态的时候，发动机热膨胀会导致发动机阻力增大。其排除方法见下表。
发现周期性不稳时，主要应该检查进气系统有无漏气现象，或者电子节流阀体是否失效。检查电子节流阀体的方法是打开点火钥匙的同时，节气门会有微动，在自检的过程中，节气门应该随着油门踏板的动作而动作，见下表。
从汽车上拆下发动机总成前，先将与发动机相连的管、附件和导线拆开，然后将变速器与发动机分离，最后将发动机用吊装设备吊出发动机舱，具体操作步骤如下。
拆卸空调附件，脱开空调压缩机上插接器，拆卸螺栓，使空调压缩机与固定支架分离，并将其固定在车身上。13
如下图所示，使用发动机吊杆将发动机总成固定在发动机吊杆的起重臂上，用发动机吊架稍稍吊起发动机总成。
：拆卸和安装转动部件（如轮）上的螺栓和螺母时，确保各转动部件的状态稳定。05 塑性域螺栓
：管道和软管由夹子固定，断开和连接软管时，选择恰当的工具并采取正确的方法。14 确保正确处理SRS 气囊
拆卸矩形部件（如气缸盖）时，从外侧向内侧松动螺栓，如下图所示；安装时，从内侧向外侧紧固螺栓。
拆卸盖类部件（如轴承盖）时，从外侧向内侧松动螺栓；安装时，从内侧向外侧紧固螺栓。只在一侧松动螺栓将导致变形及螺栓弯曲。除去以上部件，有些部件要按特殊的顺序紧固和松动，需要参考维修手册进行操作。
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