马来西亚，简称大马（Malaysia），首都吉隆坡，是位于东南亚的一个国家。马来西亚由十三个州组成，共分为两大部分：一个是位于马来半岛的西马来西亚，北接泰国，南部隔着柔佛海峡，以新柔长堤和第二通道连接新加坡；另一个是东马来西亚，位于加里曼丹岛的北部，南部接印度尼西亚，而文莱国则位于沙巴州和砂拉越州之间。马来西亚也是东南亚国家联盟的创始国之一。
三军总兵力12.95万人。陆军10.5万人，海军1.25万人，空军1.2万人，另有预备役部队4.66万人，准军事部队20余万人。 2002年国防安全预算7. 89亿美元，占全年总预算的3.2%。2003年国防安全预算为8.14亿美元，占2003全年总预算的2.9%。
9万人。主要编成为：陆军参谋部；2个军区；1个野战军；4个师级地区司令部；12个旅(机械化旅1个，步兵旅10个，空降旅1个)。作战部队总数为17个团(装甲团5个，野战炮兵团5个，防空团1个，工兵团5个，特种作战团1个)；37个营(步兵营34个，空降营3个)1个直升机中队。坦克和装甲车辆约1220辆。
海军2万人。主要编成为：海军参谋部；4个地区司令部；1个舰队作战司令部。主要：关丹(第1地区司令部)、拉布安(第2地区司令部)、卢穆特(第3地区司令部)、安杜河(第4地区司令部)。主战舰艇为护卫舰，共14艘，其中排水量2390吨的莱吉尔级2艘，排水量1850吨的卡斯图里级2艘，排水量705吨的海军大将级4艘，吉打级6艘。此外还有51艘巡逻艇、4艘扫雷艇、1艘新港级坦克登陆舰。
空军3万人。主要编成为：空军参谋部；14个飞行中队(强击机中队2个，战斗机中从3个，海上侦察机中队2个，运输机中队4个，运输直升机中队3个)；机场防卫部队辖2个中队(机场中队1个，防空导弹中队1个)。马来西亚皇家空军截至2012年现役军人15000人，装备战斗机近70架，运输机教练机百余架。主要型号有美制F/A-18大黄蜂打击式战斗机、美制F-5斗士战斗机、俄制苏-30多用途战斗机、米格-29前线战斗机以及美制C-130大力神和欧洲A400M运输机。